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　　本保荐机构及保荐代外人遵照《中华群众共和邦公法律》《中华群众共和邦证券法》《上市公司证券发行注册经管措施》《证券发行上市保荐交易经管措施》《上海证券交往所科创板股票上市法则》等相合法令、行政法则和中邦证券监视经管委员会、上海证券交往所的原则，真诚取信，发愤尽责，苛苛服从依法拟定的交易法则和行业自律标准出具上市保荐书，并包管所出具文献确实、正确、完全。

　　本上市保荐书中如无极端讲明，相干用语与《姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司 2022年度向特定对象发行 A股股票召募仿单》中的寄义肖似。

　　Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd.

　　谐波传动装备的研发、打算及本事斥地；研发、分娩、加工及销 售：精细谐波减速机、精细仪器、刻板装备、传感器、刻板配件、 流体驾驭阀、汽车配件（接头）、自愿扮装备及配件、石油钻探 装备配件；自营和代劳各样商品及本事进出口交易。（依法须经 答应的项目，经相干部分答应后方可展开谋划举动）

　　公司是一家专业从事精细传动装备研发、打算、分娩和发卖的高新本事企业，产物囊括谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物、智能自愿化配备等。公司产物寻常操纵于工业呆板人、效劳呆板人、数控机床、医疗用具、半导体分娩装备、新能源配备等高端创制范畴。

　　历程众年一连研发参加，发行人正在邦内率先完毕了谐波减速器的工业化分娩和周围化操纵，打垮了邦际品牌正在邦内呆板人谐波减速器范畴的垄断。为进一步提拔公司产物中央比赛力，加快邦产代替过程，助力公司战术组织，公司通过自立革新、自立研发，发达完整了新一代谐波啮合“P齿形”打算外面体例、新一代三次谐波本事、机电耦合本事、轴承优化、怪异原料改性本事、齿廓修形优化本事、协同高效润滑本事及超精细创制加工工艺等中央本事。公司已通过 ISO9001及 ISO14001邦际质料体例认证，而且为我邦众项精细减速器范畴邦度准绳首要草拟单元。

　　公司首要产物分为谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物、智能自愿化配备等：

　　采用分外的柔轮和轴承工艺，举办了齿形的 优化打算，普及了产物的回旋刚度、单向传 动精度和行使寿命，极端实用于做事节奏 疾、牢靠性条件高、保卫珍视清贫、条件长 寿命周期的做事场景行使。

　　采用全新的构造和齿形打算，采用三次谐波 本事庖代了二次谐波本事，Y系列谐波减速 器相当适适用于对传动精度条件极高、承载 才干强、体例刚性好、输出振动小的操纵场 景行使。

　　通过对谐波齿形、啮合、原料热管理及创制 工艺等方面的全方位优化，可能使谐波减速 器运转时的振动获得彰彰改观；同时采用了 全新的密封构造，油脂防渗漏职能比之前产 品普及 3-5倍；运转时的音响也较之前特别 柔柔。相当适合于半导体装备行业、医用机 器人以及安装呆板人等对振动方面有较高 条件的行业范畴。

　　柔轮为杯形准绳筒构造，输入轴直接与波发 生器内孔配合，通过平键贯串。日常采用刚 轮端固定，柔轮端输出的贯串办法行使。

　　柔轮为超薄中空翻边构造，打算扁平，相当 适合于对减速器有苛刻厚度条件的形势使 用。

　　柔轮为中空翻边形准绳筒构造，波发作器凸 轮自带输入轴，减速器内部打算有撑持轴 承，全密封构造，装置轻易，相当适合于需

　　柔轮为超薄杯状构造，整机打算采用超扁平 构造，体积小、重量轻，相当适合于行为机 器人终局合节及客户端减速器行使。

　　采用轻量原料，优化产物构造打算，包管产 品职能的同时减轻产物重量。实用于对轻量 化有苛苛条件的合作呆板人、智能呆板人等 操纵。

　　采用小型化、轻量化打算，外径最小可达 6mm，相当实用于对体积、重量有极致条件 的医疗、半导体装备，智能呆板人手指合节 等。

　　由刚轮、柔轮、波发作器三个基础部件组成， 让客户不妨遵照自身的需求活络打算刻板 构造，提拔了产物打算的自正在度。

　　注：含“G”型号为高扭矩型，产物构造打算无庞大改变的条件下，扭矩承载才干有所提拔。

　　首要为各样不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可 操纵于公司谐波减速器、机电一体化类产物， 也可遵照客户简直需求定制加工件操纵于工 业呆板人、电气、能源等下逛范畴，受下旅客 户间产物功用的差别化、外观的性格化影响， 精细零部件产物具有较强的定制化及专用性， 显露出非准绳化特色。

　　公司机电一体化产物是机电传动及电液传动集成模块，为客户供应更为准绳化的治理计划。机电一体化产物首要囊括以下系列：

　　高转矩密度；超小体积和超轻重量； 超薄构造，强抗膺惩性；内置中空绝 对值编码器和低压伺服驱动器；可配 置力矩感知功用；高牢靠、好久一连 带载运转。实用于智能呆板人。

　　集成特制高职能谐波减速器、无框力 矩电机、高精度绝对值编码器及智能 传感器等一体；定位精度最高可达 10 角秒以内；带内部穿线孔，容易穿过 线缆、气管等；小体积、大转矩，输 出转矩高达800N·m；优秀的动态反映 职能，极低振动噪声，运转安稳。

　　协调高精度谐波减速器、无框力矩电 机、中空高精度绝对值编码器、制动 器、智能传感器于一体，采用了更大 孔径的内部贯穿孔，简化体例构造， 定位精度最高可达 2角秒, 输出转矩 高达1000 N·m；完毕超低振动驾驭及 牢靠安稳运转。

　　高速 EtherCAT或CANopen总线通讯， 高带宽；具备优异振动强迫功用；自 合适参数优化；正确速率、身分及转 矩驾驭；强电磁兼容职能。

　　融牢靠紧凑打算；高转矩密度；超低 齿槽转矩，低振动、低噪音；F级绝缘， 合适于高温运转；碳纤维套管珍爱转 子高速运转。

　　集成高精度谐波减速器、高功率密度 伺服电机、绝对值编码器、制动器等； 高转矩输出及高转矩密度；完毕超低 振动驾驭及牢靠安稳运转。

　　兼具高刚性和高精度；一体化协调高 精度、高刚性的转台专用减速器与高 功率密度直驱电机，配套的伺服驱动 器协调了减速器齿轮动态啮合数学模 型；具有超疾动态反映职能；分度精 度最高达±1.5角秒，反复精度最高达 1.2角秒；真正零间隙；高刚性，胜任 高硬度金属原料重切削加工；职能稳 定，精度保留恒久褂讪。

　　兼具高刚性和高精度；构造紧凑，不 占空间，台面安置活络；优秀的动态 反映职能；高作用，常例加工无需开 启液压刹车功用，大幅缩短定位年光； 分度精度最高达±1.5角秒，反复精度 最高达 1.2角秒；真正零间隙；职能 不乱，精度保留恒久褂讪。

　　兼具高刚性和高精度；一体化协调高 精度、高刚性的转台专用减速器与高 功率密度直驱电机，配套的伺服驱动 器协调了减速器齿轮动态啮合数学模 型；具有超疾动态反映职能；真正零 间隙；分度精度最高达±1.5角秒，重 复精度最高达 1.2角秒；高作用，常 规加工无需开启液压刹车功用，大幅 缩短定位年光；胜任高硬度金属原料 重切削加工；职能不乱，精度保留长 期褂讪。

　　一种液压实施机构，把来自液压源的 液压能转换为刻板能。将伺服电机、 液压泵、油箱、作动器及检测元件集 成为一体。具有做事道理简易、体积 小、重量轻、功率密度大、噪音低等 便宜。

　　将电液伺服阀、液压实施器、位移传 感器及压力传感器高度集成于一体， 完毕了小型化、轻量化，普及了全数 液压驾驭体例的牢靠性。

　　公司智能自愿化配备旨正在为客户供应工业自愿化分娩线配备，首要产物囊括液压磨扔器材、柔性创制体例（FMS体例），基于呆板视觉的柔性倒角机、螺纹自愿通止检测机等定制化专机，打磨专机，数字化工场等。

　　AGP（Adaptive Grinding and Polishing） 自合适打磨器材是基于 EHA 斥地的一体 化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化 高端打磨配备，可完毕“力”“位”驾驭自正在 切换，实用于打磨、扔光、去毛刺等分歧类 型的操纵场景。

　　AES（浮动电主轴）是基于 EHA（电液实施机 构）斥地的一体化、高精度、力控砂带磨削 配备，可集成正在呆板人终局，实用于打磨、 扔光、去毛刺等分歧类型的操纵场景。

　　ECM （ Electrohydraulic Compliance Module）恒力浮动模块是基于 EHA （Electro-Hydraulic Actuator）斥地的一 体化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列 化高端打磨配备，可完毕“力”“位”驾驭自 由切换，搭配 AGP 系列打磨器材或 AES 系 列电主轴，可完毕打磨、扔光、去毛刺等不 同类型的操纵场景。

　　ATB(Adaptive Triangular Belt)三角砂带工 具是基于EHA(ElectroHydraulic Actuator) 斥地的一体化、高精度、力控砂带磨削配备， 可集成正在呆板人终局，实用于打磨、扔光、 去毛刺等分歧类型的操纵场景。ATC/ATD系 列液控小型砂带是针对局促空间和管道曲面 打磨特意斥地的力控磨扔器材，体积小、重 量轻，集成正在呆板人终局可完毕高精度、高 精细磨扔，实用于打磨、扔光、去毛刺等不 同类型的操纵场景。

　　ATC-MC20-10（Automatic Tool Changer）自 动换刀库是为AGP自适磨扔器材斥地的自愿 换刀配备，自研刻板式刀柄和刀夹，可搭载 MC20-M10和MC20-ER16两种规格刀柄，区分 实用于装置核心孔盘类磨料和 0-10mm杆类 磨料。ATC-STD-10（Automatic Tool Changer） 自愿换刀库是针对AES浮动电主轴斥地的自 动换刀配备，采用平移双开门外面，内部可 装载 10把刀柄，BT、ISO、HSK系列刀柄可 选。

　　基于柔性化定制、MES创制经管、合适 系列化产物的众功用柔性化正在线测试等 技术完毕产物的大周围智能创制

　　跳开了古板的渐开线外面，发清楚全新 的“P型齿”，大幅提拔了谐波减速器的 输出作用和承载扭矩，产物背隙、双向 传动精度、反复定位精度等枢纽职能均 抵达邦内领先秤谌，额定寿命大幅普及。

　　基于新原料、新工艺的轻量型谐波减速 器kb，完毕终端产物轻量化、低能耗、环 境友情的诉求

　　通过修树基于 Java 3D交互的精细谐波 减速器 3D仿真体例，完毕便捷的谐波 减速器的参数化同一修模、及时动态模 拟与敏捷明白算法、差错批改本事，搭 修了便捷、高效的仿真平台，并修树起 囊括原料本构参数、齿轮构造参数、齿 轮安装参数、齿轮运动学参数等具有自 主常识产权的全新齿形打算外面体例

　　采用了全新的构造和齿形打算，愚弄三 次谐波本事庖代了二次谐波本事，正在扭 转刚度以及单向传动精度上有明显提 升，产物的各项枢纽职能抵达了邦际领 先秤谌。

　　高度集成一体化，内置超高精度、高刚 性机床专用谐波减速器、高功率密度、 低齿槽转矩力矩电机，完毕高绝对定位 精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、 高作用。

　　采用两级液压放大器构造，打破了力矩 马达中衔铁组件的古板压装工艺；产物 完毕体积小、重量轻、反映上等特性。

　　具有MES、SCADA、WMS体例的功用，侧 重智能车间成立中装备层与音信化层 的数据桥梁搭修，能有用地治理机床实 时监控、创制数据经管、协同功课等数 控加工中存正在的作用低、易堕落、不受 控、经管不科学等诸众题目。

　　区别于古板数控转台，采用极端定制高 职能谐波减速器行为传动减速装备, 通 过高度模块化打算,使产物具备构造简 单，加工装置方便，传动精度高且具有 超卓的承载才干，适合大边界行使。

　　将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及 液压制动器集成化，基于三次谐波减速 器的高刚度、高精度与高扭矩输出特点， 纠合液压制动器小体积大摩擦力矩的特 点，具备对外输出高刚度、高精度和大 扭矩的同时，供应超大制动力矩的输出 特点。

　　打破了谐波减速器柔轮正在做事工程中易 磨损的题目，普及柔轮刚性，提拔了谐 波减速器产物职能。

　　通过打算优化，产物具体体积及重量大 幅减小，耽误其行使寿命，运转不乱精 度更高，利于合节模组小型化的需求。

　　将液压实施器、电液伺服阀、身分传感 器及压力传感器的检测元件举办模块化 集成打算，满意异日挪动及人形呆板人的发达需求，拓展操纵场景。

　　基于新工艺、高膺惩韧度原料提拔产物 刚性与行使寿命，实用于高精度大负载 场景操纵。

　　通过构造优化与新工艺，增进接触皮相 积增大经受力面积，普及波发作器的疲 劳寿命，使产物可经受更大载荷，耽误 行使寿命。

　　治理古板数控体例的封锁性题目，将机 床驾驭音信行为第一驱动音信，身分信

　　号行为第二驱动音信，完毕机床第四轴 和/或第五轴与第一轴和/或第二轴和/或 第三轴协同运作。

　　将三次谐波减速件、撑持件、动力件及 制动件优化集成，使检测件可及时监测 液压制动件内相干数据并转达至产物， 另通过构造优化打算使产物完毕较高刚 度、高输出精度及低反向背隙。

　　正在相易伺服驱动器电流环中参预电压前 馈补充，大幅提拔电流环的跟踪反映能 力，提拔产物职能。

　　从呆板人合节驱动器电信号获取对酬酢 互力，完毕精准闭环与力控，低浸产物 体积与繁杂性，普及体例带宽。

　　采用 CS三层架构，对自愿化产线内的 装备、工艺、配方等数据驾驭及搜聚， 实实际时与线体总控、MES、智能刀具 库、WMS等音信化体例交互，完毕分娩 枢纽数据可视化，提拔经管作用。

　　采用可调式输出构造与独立十字交叉滚 子轴承构造，轻量化管理机壳承载件以 及驱动驾驭编码器一体板的打算办法， 完毕产物过载珍爱功用，极大地提拔了 产物耐膺惩才干的同时，缩短了产物整 体轴向长度，普及产物不乱性。

　　通过中空一体的构型特色，配套内嵌电 子制动组件，简化制动组件构造，完毕 整机产物小型化、轻量化。

　　通过正在无框电机的本原上采用外转子结 构，大幅普及电机磁通，正在一概功率密 度的情景下完毕电机更薄的打算，产物 具有构造扁平、输出不乱、构造兼容性 上等便宜。

　　最大限制利器具有震动性的电网资源， 极大地制止欠压、过压等对产物驾驭系 统的粉碎。

　　制服现有本事中液压泵体积及重量大， 构造繁杂等题目，供应一种微型高反映 驾驭泵，愚弄藐小的追忆合金完毕微型 化，同时愚弄追忆合金和电动机的高速

　　通过构造打算的优化，减小产物体积， 减轻重量，使得谐波减速器正在一概条目 下运转时，以超小阻尼运转，普及了效 率，普及了减速机的输出载荷以及适用 寿命

　　发行人的首要中央本事泉源于自立研发，权属显露，不存正在本事侵权或潜正在缠绕。

　　公司是邦内少数可能自立研发并完毕周围化分娩的谐波减速器厂商，也是邦内领先组织机电一体化产物构造的企业。历程众年分娩经历和本事堆集，公司产物寿命、传动差错、传作为用、噪声等枢纽职能目标依然抵达了行业领先秤谌。

　　从本事秤谌看，公司是邦度高新本事企业，通过自立研发、自立革新慢慢驾御了众项中央本事，枢纽本事具有自立常识产权。公司正在谐波减速器构造打算、齿形斟酌、啮合道理、传动精度、疲顿寿命、振动噪声强迫、精细加工等方面一连举办研发参加，正在抗磨新原料、润滑新本事、轴承优化、齿廓修形、怪异原料管理等范畴具有中央本事。

　　从研发才干来看，公司深耕精细传动范畴众年，具有一支经历充分的分娩经管团队，堆集了成熟的自愿化产线成立和项目经历，浸淀了先辈的分娩经管外面，造成了一套科学全盘的质料经管体例。正在精细加工枢纽，公司踊跃促使分娩经过的自愿化改制，修树起高度自愿化的流水分娩线，普及了周围化创制作用及不乱性，大幅提拔产物的同等性与不乱性。此外，公司正在谐波减速器和机电一体化产物范畴得到一系列天性认证，具有领先的分娩经管秤谌。公司已通过 ISO9001及 ISO14001邦际质料体例认证，而且为我邦众项精细减速器范畴邦度准绳首要草拟单元。公司还被评为邦度级单项冠军树模企业、邦度专精特新小伟人企业、江苏省工业企业本事核心，江苏省精细谐波减速器工程本事斟酌核心，并与上海交通大学、浙江大学姑苏工业本事斟酌院、东南大学合营设立了浙大绿的谐波传动尝试室、呆板人驱动本事笼络工程研发核心、呆板人与数控机床本事笼络研发核心、姑苏市仿希望器人用枢纽零部件中央本事要点尝试室、姑苏市高职能数控转台工程本事斟酌核心，还设有江苏省博士后革新实习基地等研发机构，研发能力与本事革新秤谌特出。

　　历程众年发达，公司产物依附先辈的创制工艺和优异而不乱的产物德料得到了邦内主流呆板人创制商的认同。公司“Leaderdrive”牌号相连众年被评为江苏省闻名牌号，得到了“第二十二届中邦邦际工业展览会 CIIF呆板人奖”、“第二十一届中邦邦际工业展览会大奖（”首届大奖）并相连众年得到恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳发卖奖”、高工呆板人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳呆板人中央零部件类金手指奖”、“中邦呆板人中央零部件十大比赛力品牌”等声誉，公司行为首要完结单元之一的“合作型工业呆板人与柔性工件精准功课本事”得到 2019年度上海市科技前进奖一等奖，公司接受的“呆板人高动态感知驱动功用部件本事及操纵项目”得到造就部 2021年“上等学校科学斟酌卓绝功劳奖（本事发觉一等奖）”，能手业内造成了精良的品牌美誉度。

　　跟着下业的发达，商场不息催生出新的需求，谐波减速器产物慢慢向着机电一体化、模块化对象发达，对产物的传动精度、传动比、承载才干、传作为用、行使寿命、体积、重量等方面出现了更为众元的需求。正在与浩繁优质客户的合营经过中，公司一连举办本事革新和产物升级，具备了产物性格化斥地和分娩才干，通过正在介入客户工业呆板人产物的前端打算枢纽，弥漫体会客户的打算和分娩需求，依附自己研发本事和经历堆集，不妨针对客户产物的特点革新斥地和打算特别合理的机电一体化治理计划。目前，公司已小批量分娩机电一体化产物，跟着新产物周围扩张，将有利于坚固公司行业龙头身分。

　　应收账款周转率=开业收入/（期初应收账款余额+期末应收账款余额）×2； 存货周转率=开业本钱/（期初存货余额+期末存货余额）×2；

　　投资者正在评判公司本次发行股票时，除本上市保荐书供应的其他各项材料外，应极端不苛斟酌下述各项危险身分：

　　鉴于高端配备行业的首要战术身分，工业呆板人及其中央部件具备精良的商场前景，寰宇各首要工业邦度都参加了巨额精神和资源举办相干产物的斥地，我邦目前也存正在一批企业正正在从事精细减速器的研发和分娩。邦际行业巨头依附自己的底细堆集具有较强的品牌著名度和商场影响力，正在谐波减速器范畴恒久处于垄断身分，可以针对追逐者选用更激进的比赛政策。跟着公司交易周围的夸大以及著名度的普及，邦际行业巨头可以会对公司选用更具针对性的比赛手段，公司可以会晤对邦际行业巨头更大的比赛压力。

　　别的，固然本行业的进初学槛较高，公司已具有业内领先上风，但若不行保留本事上风、一连研发上风、大周围分娩才干上风、品牌影响力，个人比赛敌手的进入仍将对公司的行业身分变成潜正在勒迫。是以，异日公司可以会晤对特别激烈的商场比赛。

　　2021年固然受宏观情况一连影响，但我邦创制业对自愿化、智能化分娩形式的需求依旧兴旺。同时跟着我邦《“十四五”呆板人家产发达筹办》等策略的出台，将进一步推动工业呆板人行业的一连发达。遵照邦度统计局数据，2023年邦内工业呆板人产量429,534台/套，同比降低了3.05%。

　　公司异日经开业绩受到宏观经济、家产策略、下业投资周期、商场比赛、本事研发、商场拓展等众个方面的影响。固然公司呈报期开业收入延长急迅，若是异日汽车和 3C电子等工业呆板人下业需求再度低迷或增速窒塞、工业呆板人操纵范畴不行一连夸大，则行为其中央零部件的谐波减速器需求量低浸，将导致公司交易量崭露下滑，公司将面对下业发达不足预期带来的谋划危险。

　　精细传动装备是囊括呆板人正在内的高端配备中央元器件，代外了精细传动本事、呆板人中央部件的顶尖秤谌，跟着邦内工业呆板人和数控机床等高端配备创制业的不息发达，新的操纵场景亦数见不鲜，商场空间将不息夸大。谐波减速器的研发打算门槛高、工艺流程繁杂、资金参加量大，产物品类众、本事迭代速率疾，为合适商场新的操纵和敏捷发达，公司须要遵照本事发达的趋向和下旅客户的需求不息升级更新现有产物和研发新本事和新产物，从而保留本事的先辈性和产物的比赛力。但因为谐波减速器等精细传动装备产物的本原研发周期较长，而研发功劳的家产化具有必然的不确定性，若是产物研发进度未达预期，公司将面对产物迭代的危险，前期的研发参加也将无法收回。

　　公司异日经开业绩受到家产策略、下业投资周期、宏观情况、中美生意摩擦、俄乌构兵等宏观身分的影响。公司呈报期内开业收入延长较疾，境外收入占主开业务收入具体比例较低、周围较小，但若是异日发行人面对的谋划情况、邦际政事形状等发作改变，可以导致发行人经开业绩延长放缓或下滑。

　　呈报期内，公司归纳毛利率区分为 52.52%、48.69%和41.14%，处于较高秤谌。异日，公司可以因为商场情况改变、产物发卖价值降低、原辅原料价值震动、用工本钱上升、较高毛利交易的收入金额或占比降低等倒霉身分而导致归纳毛利率秤谌降低，从而可以对公司节余才干出现较大影响。

　　公司产物囊括谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物、智能自愿化配备等，2023年谐波减速器及精细零部件发卖收入占主开业务收入比例为89.84%，占对照高。纵然谐波减速器可能操纵于工业呆板人、数控机床、医疗用具、新能源装备等高端配备创制范畴，且公司踊跃研发拓荒机电一体化产物等，但若是正在短期内崭露各操纵范畴需求降低、商场拓展减缓等情景，将会对本公司的开业收入和节余才干带来庞大倒霉影响。

　　精细传动装备的研发参加大、本事门槛高、工艺流程繁杂，同时公司不只须要面临新进比赛敌手的追逐压力，还需面临邦际领先科技企业的比赛，只要一连保留产物本事先辈性才不妨不息提拔节余才干。为此，公司每年须要参加巨额经费从事产物研发。若是公司不行获取富裕经费撑持本事研发，或巨额的研发参加不行博得先辈的本事功劳，将缩减公司节余空间，对公司一连节余才干将出现庞大影响。

　　精细谐波减速器行业是本事聚集型行业。公司自建设以还就对中央本事的保密做事予以高度着重，将其行为公司内部驾驭和经管的首要一环。异日若是公司相干中央本事内控轨制不行获得有用实施，或者崭露庞大疏忽、恶意串同、作弊等活动而导致公司中央本事揭露，将对公司的中央比赛力出现负面影响。

　　公司是邦内较早举办谐波减速器研发和分娩的企业，作育、堆集了一批经历充分的本事职员，让公司具有了较强的本事上风。公司素来着重人才储存与作育做事，修树了完整的薪酬稽核慰勉轨制，为公司专业本事职员供应了精良的职业发达空间。然而，跟着公司谋划周围的敏捷扩张，对本事人才的需求进一步增进，公司仍有可以面对中央本事人才缺乏的危险。别的，跟着比赛敌手的研发参加不息加大，行业内公司对卓绝本事人才的需求也日益增进，对卓绝本事人才的夺取趋于激烈，公司存正在中央本事职员流失的可以性。

　　呈报期各期末，公司存货账面价格为 17,921.86万元、24,937.18万元和25,396.83万元，占资产总额的比例区分为 8.60%、10.33%和9.03%。公司存货账面价格呈逐年上升趋向，个中存货组成首要以原原料、正在产物、半制品和库存商品为主。存货余额保护正在较高秤谌，一方面占用发行人巨额营运资金，低浸了资金行使作用；另一方面，若正在分娩及交付经过中，崭露客户条件举办打算转移而导致产物本钱大幅增进，或因客户需求改变而发作订单撤消、客户退货的情况，可以导致存货发作减值的危险，发行人的经开业绩将受到倒霉影响。

　　公司正在海外的采购与发卖交易，常常以欧元、美元等外币订价并结算，外汇商场汇率的震动会影响公司所持货泉资金的价格，从而影响公司的资产价格。近年来邦度遵照邦外里经济金融形状和邦际出入景况，不息饱动群众币汇率造成机制转变，加强了群众币汇率的弹性，但公司未对汇率震动选用经管手段。若是异日汇率崭露大幅震动或者我邦汇率策略发作庞大改变，有可以会对公司的经开业绩出现必然的倒霉影响。

　　目前公司已博得高新本事企业的认定，可享用高新本事企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳所得税。同时，呆板人枢纽零部件行业属于邦度驱策发达的战术性家产，邦度出台了众项家产策略，各级政府也都予以必然的财务助助，为呆板人枢纽零部件行业营制了精良的策略情况，推动了行业的一连不乱发达。

　　呈报期内，公司非每每性损益首要由政府补助、理财收益组成。呈报期内，公司归属于平淡股股东的非每每性损益净额金额区分为 4,227.53万元、2,777.99万元和952.50万元，占公司归属于母公司一齐者的净利润的比例区分为22.35%、17.89%和 11.32%。若是异日邦度及地方政府税收优惠或政府补助策略崭露不成预测的调动，或是公司异日不行连接被认定为高新本事企业，将对公司的节余才干和谋划情景变成必然的倒霉影响。

　　呈报期各期末，公司应收账款账面价格区分为 6,205.77万元、7,471.60万元和9,724.17万元，占资产总额比例区分为 2.98%、3.09%和3.46%。若是工业呆板人现有下逛范畴不行企稳回升以及工业呆板人操纵范畴拓展徐徐，公司的应收账款存正在不行实时足额接收以至不行接收的可以性，将对公司的经开业绩、谋划性现金流等出现倒霉影响。

　　本次发行能否得到上述注册，以及得到相干注册的年光均存正在不确定性，提请宽敞投资者属意投资危险。

　　本次发行的发行对象为不进步 35名（含 35名）的特定对象，且最终遵照竞价结果与本次发行的保荐机构（主承销商）咨议确定，发行价值不低于订价基准日（即发行期首日）前二十个交往日公司 A股股票交往均价的百分之八十。

　　本次发行的发行结果将受到宏观经济和行业发达情景、证券商场具体情景、公司股票价值走势、投资者对本次发行计划的认同水平等众种外里部身分的影响。

　　3、对本次募投项方针推行经过或推行成果可以出现庞大倒霉影响的身分 （1）募投项目产能过剩及预期效益无法完毕危险

　　公司本次发行召募资金投资项方针采用是基于而今商场情况、邦度家产策略以及本事发达趋向等身分做出的，参加后将会进一步优化公司产物构造。本次召募资金投资项目涉及的产物及效劳可以会遵照比赛敌手的发达、产物价值的蜕变、商场容量的改变等发作调动，修打算划能否依时完结、项方针推行经过、推行成果等都存正在必然的不确定性，若是商场需求增速低于预期或公司商场拓荒不力，可以存正在产能过剩及预期效益无法完毕的危险。

　　因为本次向特定对象发行召募资金到位后公司的总股本和净资产周围将会大幅增进，而募投项目效益的出现须要必然年光周期，正在募投项目出现效益之前，公司的利润完毕和股东回报仍首要通过现有交易完毕。是以，本次向特定对象发行可以会导致公司的即期回报正在短期内有所摊薄。

　　别的，若公司本次向特定对象发行召募资金投资项目未能完毕预期效益，进而导致公司异日的交易周围和利润秤谌未能出现相应延长，则公司的每股收益、净资产收益率等财政目标将崭露必然幅度的降低。

　　公司初次公斥地行股票原募投项方针推行进度相对较慢。而今商场情况、行业策略未发作庞大改变，公司谋划寻常展开，项目推行不存正在庞大不确定性。公司前次募投项目资金尚未行使完毕，个人项目成立亦尚未完结，前次募投项目能否依期抵达预订可行使状况仍存正在必然危险。

　　本次向特定对象发行的股票品种为境内上市群众币平淡股（A股），每股面值为群众币 1.00元。

　　本次发行将一起选用向特定对象发行的办法。公司将正在中邦证监会作出予以注册决心的有用期内择机发行。

　　本次向特定对象发行股票选用询价发行办法，本次向特定对象发行股票的发行价值为不低于订价基准日前二十个交往日公司股票交往均价的 80%，订价基准日为发行期首日。上述均价的打算公式为：订价基准日前二十个交往日股票交往均价=订价基准日前二十个交往日股票交往总额/订价基准日前二十个交往日股票交往总量。

　　正在本次发行的订价基准日至发行日岁月，公司如发作派息、送股、资金公积转增股本等除权、除息事项，则本次发行的发行底价将作相应调动。调动办法如下：

　　个中，P0为调动前发行底价，D为每股派挖掘金股利，N为每股送股或转增股本数，调动后发行底价为 P1。

　　最终发行价值将正在本次发行得到中邦证监会作出予以注册决心后，按影相合法令法则的原则及囚禁部分条件，由公司董事会或董事会授权人士正在股东大会的授权边界内，遵照发行对象申购报价的情景，以竞价办法遵从价值优先等规矩与主承销商咨议确定，但不低于前述发行底价。

　　本次发行股票的股票数目不进步 50,575,014股，不进步本次发行前公司总股本的 30%，最终发行数目上限以中邦证监会附和注册的发行上限为准。最终发行数目由公司股东大会授权董事会正在本次发行博得中邦证监会作出予以注册的决心后，遵照法令、法则和标准性文献的相干原则及发行时的实质情景，与本次发行的保荐机构（主承销商）咨议确定。

　　若公司股票正在本次发行的董事会决议日至发行日岁月发作派息、送股、资金公积转增股本、新增或回购刊出范围性股票等导致股本总额发作蜕变的，本次发行的股票数目上限将作相应调动。

　　若邦度法令、法则及标准性文献对本次发行的股份数目有新的原则或中邦证监会予以注册的决心条件调动的，则本次发行的股票数目届时相应调动。

　　本次发行完结后，发行对象所认购的本次向特定对象发行自觉行解散之日起6个月内不得让与。

　　本次发行完结后至限售期满之日止，发行对象所博得公司本次向特定对象发行的股票因公司分拨股票股利、资金公积转增等情况所博得的股份，亦应按照上述限售摆设。

　　上述限售期届满后，该等股份的让与和交往将遵照届时有用的法令法则及中邦证监会、上海证券交往所的相合原则实施。法令、法则对限售期另有原则的，依其原则。

　　本次向特定对象发行股票召募资金总额不进步群众币 202,653.38万元（含本数），扣除相干发行用度后的召募资金净额拟用于以下项目：

　　本次向特定对象发行召募资金到位前，公司可遵照召募资金拟投资项目实质进度情景以自筹资金先行参加，待召募资金到位后按影相合法令法则原则的次第予以置换。

　　本次向特定对象发行召募资金到位后，若扣除发行用度后的实质召募资金少于上述项目召募资金拟参加总额，公司董事会或董事会授权人士将遵照实质召募资金净额，正在上述召募资金投资项目边界内，遵照召募资金投资项目进度以及资金需求等实质情景，调动召募资金行使摆设，召募资金缺乏个人由公司以自有资金或自筹治理。

　　正在限售期届满后，本次向特定对象发行的股票正在上海证券交往所科创板上市交往。

　　本次发行完结后，公司本次发行前结存的未分拨利润由公司新老股东服从发行后的股份比例配合享有。

　　三、本次证券发行上市的保荐代外人、项目协办人及其他项目构成员 （一）简直负担本次引荐的保荐代外人

　　孙鹏飞，男，保荐代外人，现任环球投资银行经管委员会工业与先辈创制行业组实施总司理，曾负担或介入三一重能股份有限公司 IPO项目、北京经纬恒润科技股份有限公司 IPO项目、中信金属股份有限公司 IPO项目、中邦黄金集团黄金珠宝股份有限公司 IPO项目、广联航空工业股份有限公司 IPO项目、山东新巨丰科技包装股份有限公司 IPO项目、科德数控股份有限公司 IPO项目、北京左江科技股份有限公司 IPO项目、奥瑞金科技股份有限公司 IPO项目、成都深冷液扮装备股份有限公司 IPO项目、北京安达维尔科技股份有限公司 IPO项目、上海莱士血液成品股份有限公司庞大资产重组项目、江苏润和软件股份有限公司庞大资产重组项目、中航航空电子体例股份有限公司可转债项目、潍柴动力股份有限公司非公斥地行项目、万向钱潮股份有限公司非公斥地行项目、金正大生态工程集团股份有限公司非公斥地行项目、阳光电源股份有限公司非公斥地行项目、桐昆集团股份有限公司非公斥地行项目、江苏术数阀门股份有限公司非公斥地行项目等，具有充分的投资银行交易经历。（未完）