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　　本发觉是闭于活塞外圆和槽部切削的机床，更详细地说是供非正圆形或卵形活塞的加工之用。用这类机床，车外圆直径是操纵刀架的疾捷进、退来出现椭圆的形态。以往是采用凸轮机构来管制刀具的运动，这类机床的制型多数是双轴立式以扩展产量。

　　服从1987年3月31日颁布的4，653，360号美邦专利，为这类机床所作的鼎新计划名为“计较机数控车床”中所刻画的车刀是由线性运动的电动机或“音圈”电动机来管制的。

　　正在以前的双轴凸轮管制机床中所涉及的机床部件的运动是相应丰富的，还须要有加载和卸载机构，因为车削和切槽刀具机构的陈设而变成名望窄小的困穷。某些计划中，切槽机组成了所谓“刮削”，这里遭遇了要转化刀具切削角度的题目，导致了切槽行为的不牢靠性。

　　本发觉的主意是进步计较机管制的数控双轴立式活塞车床的坐蓐恶果，并使主动装卸活塞所需运动的丰富性省略到最低控制。

　　本发觉网罗一台车床机闭，正在一对立轴上装有并排的转轴，各带一个卡盘，用来区分夹持活塞。上面还装有瞄准的尾架，使它可能向下转移靠到装正在相应卡盘内的一个活塞上，使它正在车圆和切槽时定位。

　　一个计较机数控车制用模仿件位于各转轴的外侧，相互处于瞄准的和相互面临的对象。各有一把车刀沿轴向由电动管制进刀和退刀。每个模仿件被区分装正在一个滑座上，通过适应驱动机构，比方滚珠丝杠，可能使它上升或降落，最好是以公用的驱动电动机驱动，并由各自的传动带来传动。

　　一个切槽机构位于各个转轴的后面，每一机构网罗一个成角度形的刀架，以便绕转轴正后方的笔直轴摆荡转动。一个供粗加工用的切槽刀具装正在一条支臂上，通过一个支承机构的功用使支臂转向被卡盘夹住的活塞，使刀具进入工位。

　　精切槽口部与倒角器械被装正在刀架的另一条臂上，当支臂摇转到另一对象时，使刀具进入到加工活塞的工位。

　　当计较机数控模仿件及尾架提拔时，一个装卸机构可以正在机床前装卸活塞，使装卸机构的相对运动起码。

　　以是，双轴立式计较机数控车床的坐蓐量得以进步，使机床前用装卸机构装卸活塞的名望较量宽裕。如许，与其它立式车活塞外圆和切槽的车床比拟较，车床和装卸机构的丰富性就省略了。

　　图3为图2所示机床另一侧的一面视图，证据主滑座的细部与数控车制用的模仿件;

　　图6是一个放大的车圆与切槽的平面图，图上的假念线一面用来证明车制用的模仿件与活塞，图平分别透露粗车与精车槽部的情景;

　　正在以下详尽刻画中，为了真切起睹，将用到某些特意名词以及某些按35USC112央求的履行例。但对此应领略为并非用来局部本发觉，这是由于本发觉正在所附的权益央求书畛域内有能够对之选用百般分别样式和蜕变。

　　两个计较机管制车制用的模仿件14、16，各有一把车刀沿轴向由电动管制进刀和退刀，它们各装正在一个主滑座18，20上。每个计较机管制的数控车制用的模仿件14，16是程度陈设的，从车床10的相闭侧面临面罗列，使带有刀具的两个柱塞22，24的职位与活塞卡盘26，28的轴线相划一，后者区分装正在直立的转轴组件30，32上。

　　每个直立的转轴组件30，32是正在一个尾架组件34，36的下面并与之瞄准。尾架组件34，36具有尾架38，40能由动力缸42，44将之提拔或降落。也可装设一个由动力缸43，45操作的防守转动的插销，它能够是一个横向伸出来的销子(未正在图上证据)，由动力缸43，45经滑座凸作驱动，以防尾架缩回时转动。

　　动力缸46，48可能用来操作卡盘26，28，它能够被计划成一个弹性的指状物以便坚实地夹住要装上去的活塞(W)。设有一排冷却液喷咀35以便正在加工时喷射冷却液。

　　用螺栓把转轴30，32装正在机床框架12的笔直装置的法兰31上，它的定位块33也固定正在法兰31上。

　　图2与5示出转轴30，32均由一独立的装正在壳体12后面的电动机50，经由滑轮52、54传动。滑轮52有一个传动带56，发动了固定正在转轴组件30上的转轴60的滑轮58挽回;而滑轮54驱动传动带62，发动了转轴组件32上的转轴66的滑轮64挽回。

　　每个主滑座18，20系装正在导板70上由滚珠丝杠72，74的挽回，使滑座上升或降落。滚珠丝杠的一端由轴承76，78支承，滚珠丝杠驱动了装正在滑座18和20上的滚珠螺母80，82。

　　图1，2和4示出滚珠丝杠72，74由一独立驱动电动机84驱动有时滑轮86，88，每个滑轮上装有传动带90，92。

　　传动带90发动了固定正在滚珠丝杠74上的滑轮94，传动带92发动固定正在滚珠丝杠72上的滑轮96。

　　每个尾座38、40被装正在与尾座一块的壳体98、100内，然后又固定正在紧挨着与尾座正在一块的壳体98、100后面，切槽机构外壳102、104上。

　　切槽机构外壳102、104然后装到机床框架12的立柱一面的前外外106上。

　　切槽机构外壳102、104是切槽机构106、108的一一面，各网罗切槽刀具摇转支承轴110、112。摇转支承轴110，112装正在转轴30，32和尾架38，40相联的轴线上，它可能瓜代地摇转到粗车和精车与倒角刀具进入到加工活塞的工位。将正在本文后面进一步陈说。

　　摇臂支承轴110、112各有一台伺服电动机118、120驱动(图9)。该电动机被固定正在壳体122、124的后方，穿过柱体一面106上的启齿，程度特别于其后面。

　　伺服电动机118、120，各自驱动转轴126、128，正在轴上各有一段带螺纹一面，使滚珠螺母130、132作直线运动。

　　装正在每个滚珠螺母130、132上是一个滑座134，136，每个滑座由一销子138、140可正在一槽内滑动以防守滑座134、136转动。

　　每个滑座134、136夹住一个轭板146、148上的突部142、144，轭板146、148是和摇臂110、112相联络的。

　　图6-8示每个切槽机构的切槽器械的细节，网罗一个眉月形的刀具板150、152，各有一对承载臂154、156和158、160与支承轴成一角度，使其正在活塞两侧中的一侧向外延迟。刀具板150、152区分用螺丝162、164固定正在摇臂轴110、112上。有一个导向一面166、168可能确保精确定位。

　　正在各刀具板150、152的外侧臂154、160上装有向下伸出的粗车槽口的刀座170、172。精车槽口刀座174、176和槽口倒角刀座178、180，从各块刀具板150、152自内侧臂156、158下面往外伸出。

　　刀具板150可能瓜代地摇转到粗车、精车与倒角的职位，使刀具到达被加工活塞的工位kb官网，并正在装卸工件时与/或更调刀具时处于中心间歇职位。

　　图10、11示出一模范的装载机构，这里输送滑块182被装置正在机床10的前面，并设有一套抓手装备184、186。

　　输送滑块182由一进、退料电动机188以及齿条齿轮机构190驱动，使它从中心职位进入到卡盘内活塞W所处的职位。抓手装备192、194的开、闭收拢了活塞W然后将之移开。输送电动机196和它的齿条齿轮机构198将滑块182推向左侧的一个卸载处，然后由一起落电动机200及其齿条齿轮机构送进、卸下。

　　当这个历程反转过来时，滑块182往阻止象运动到如图所示的装载处，以检起一对未经加工的活塞W。

　　权益央求1.一种双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)可同时车两个非正圆的或外形丰富的外径和沿所述活塞径向的槽口，其特质正在于，网罗一对互相分散的由线性运动电动机传动的模仿件(14，16)，各有一把车刀沿轴向由电动管制进刀和退刀，各个供车制用的模仿件沿程度轴向作面临另一车制用模仿件陈设；一个机床框架具有前侧和后侧；一对主滑座(18，20)各装有一个车制用的模仿件(14，16)，各个主滑座装正在所述机床框架的前侧能正在机床框架上作上、下运动；相闭上述滑座(18，20)正在提拔职位与降落职位之间作提拔与降落用的装备(72，74，76，78，80，82，84，86，88，90，92，94，96)；正在所述机床框架上，正在所述供车制用模仿件之间有一对立式转轴(30，32)，各个立式转轴沿相应的车制用模仿件(14，16)延迟，并处正在所述车制用模仿件(14，16)之内侧，介乎两者之间；为驱动每个转轴(30，32)依它的笔直轴线，32)上夹持活塞的卡盘(26，28)可能容纳并收拢相应的活塞(W)，各由相应转轴(30，32)驱动；每一供车制用的模仿件正在相连的主滑座处于下方职位时，与正在相邻的相应卡盘内活塞相瞄准；而正在所述相连的主滑座处正在上方职位时，空出了联系卡盘外面的区域；一对与相应转轴(30，32)瞄准的立轴尾架组件(34，36)作立式间隔散布，每个尾架组件(34，36)有一个尾架一面(38，40)和装备(42，44)用来驱动每个尾架一面(38，40)，可使所述的尾架一面(38，40)与相应卡盘(26，28)内的活塞(W)沿轴向互相接合或不接合；一对开槽机构(106，108)各装正在所述机床框架上相应的尾架组件(34，36)和转轴(30，32)后面，每一个开槽机构(106，108)，网罗一个立式向外延迟的支承轴(110，112)，可依其纵轴线)依上述笔直的纵轴线，向个中两个对象摇转；开槽刀具(114，116)各装正在支承轴(110，112)上，经由上述支承轴(110，112)作所述摇转行为，使之与活塞接合。

　　2.服从权益央求1所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，每个所说的开槽机构(106，108)包罗有一个装正在相应支承轴(110，112)上的眉月形板(150，152)，正在每块眉月形板上，装正在支承臂(154，156，158，160)上有几对带前哨位角的刀具，每一对都伸向联系的转轴(30，32)和尾架组件(24，26)的轴线的两侧，使得所述支承轴(110，112)可依它的笔直轴线)中的一臂转到所述卡盘(26，28)内的一个活塞上。

　　3.服从权益央求1所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，所说的用于驱动每一转轴(30，32)的装备，网罗一个独立的转轴驱动电动机(50)装正在所述机床框架的后面，并具有传动带和滑轮驱动装备(52，54，56，58，60，62)，与所述电动机互相纠合，从而驱动所述中转轴(30，32)。

　　4.服从权益央求3所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，每个所述的转轴(30，32)均处于所述车床框架底部向上延迟的职位，而所述转轴驱动电动机(50)则向下延迟，以其所述传动带，滑轮驱动装备(52，54，56，58，60，62)位于所述驱动电动机(50)和所述各转轴(30，32)的下端。

　　5.服从权益央求1所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，所述用来提拔和降落所述各要紧滑座(18，20)的装备网罗一个独立的驱动电动机(84)，一对立式滚珠丝杠(72，74)，驱动联结各滚珠丝杠(72，74)的装备(76，78)及其相应的主滑座(18，20)，使所述滚珠丝杠(72，74)正在挽回时导致所述的提拔和降落的双向行为;还网罗与个中一个丝杠(72，74)和所述驱动电动机(84)邻接合的装备(88，90，92，94，96)。

　　6.服从权益央求5所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，每个所述滚珠丝杠(72，74)向来伸长到所述机床(10)的顶部，而所述电动机(84)笔直延迟装正在所述机床(10)的后面和顶部。

　　7.服从权益央求1所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，每个所述切槽机构(106，108)，网罗外壳(102，104)，被固定正在所述机床框架的笔直前面板(106)上，而个中每个所述尾架组件(34，36)网罗外壳(98，100)，被固定正在相应的谁人所述开槽机构外壳(106，108)的前侧。

　　8.服从权益央求7所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，其所述的每个转轴(30，32)是固定正在所述机床框架的下端的一个法兰面(31)上，并位于机床框架的所述笔直前面板(106)的底下。

　　9.服从权益央求1所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，还网罗一个运送滑板(182)以及一对并排的夹紧机构(184，186)，以及使所述运送滑板(182)程度转移到所述机床(10)的装备(188，190)，从它的前面收拢一对区分被夹正在卡盘(26，28)里的活塞(W)，然后将之移开。

　　10.服从权益央求9所述的双轴活塞外圆和槽部切削机床(10)，其特质是，还网罗运送装备的驱动装备(196，198)使所述运送滑板(182)进入到区分位于所述车床的一侧的装、卸职位。

　　全文摘要一种采用线性运动电动机的活塞外圆和槽部切削机床(10)，可供车制非正圆的外径与形态丰富的活塞(W)，个中有一对面临面的计较机数控车制用模仿件(14，16)，各自与一对笔直的转轴(30，32)瞄准，转轴(30，32)设有卡盘(26，28)用于每个活塞(W)。一个尾架组件(34，36)位于每个转轴(30，32)的上面并与之瞄准。一个切削槽部机构(106，108)位于各尾架组件(34，36)的后面，并网罗一个摇转的支承轴(110，112)，可将车刀(114，116)带到加工活塞(W)的工位。

　　发觉者A·马里奥·卡迪尼, 霍斯特·罗曼, 肯尼思·A·德鲁 申请人:克罗斯公司

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