KB体育(中国)官网

　　金融界2024年7月19日信息，天眼查学问产权新闻显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“用于众足呆板人的状况猜想措施、装配、筑设及介质“，公然号CN0.6kb体育，申请日期为2023年1月。

　　专利摘要显示，本申请揭示了一种用于众足呆板人的状况猜想措施、装配、筑设及介质，此中措施蕴涵：正在滑动窗口的凯旋初始化之后，获取单目相机发送的标的图像帧，依照滑动窗口对应的单窗枢纽帧数据，占定标的图像帧是否为枢纽帧；如果，则依照所述标的图像帧更新所述单窗枢纽帧数据并确定先验残差，依照单窗枢纽帧数据揣测视觉残差；依照获取的IMU预积分揣测IMU残差；依照单窗枢纽帧数据和IMU预积分揣测腿部运动学因子残差；基于因子图模子，依照单窗枢纽帧数据、视觉残差、IMU残差、腿部运动学因子残差和先验残差，揣测标的呆板人本姿。从而降低了确定的标的呆板人本姿的凿凿性和安靖性。

　　稀少声明：以上实质(如有图片或视频亦蕴涵正在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并宣告，本平台仅供应新闻存储供职。

　　星探直击丨张本智和将本身“逼入绝境”？樊振东：正在结尾一球落地之前思尽主张

　　遽然上架！华为MateBook GT 14开启预售 115W巅峰机能开释

　　谷歌 Pixel 9 Pro Fold 手机宣称视频曝光：主打 Gemini AI

　　与中坚气力共发展，2024筑信信赖艺术大奖评委会稀少奖获奖艺术家凌海鹏