金融界 2024 年 7 月 12 日音讯,天眼查学问产权音信显示,杭州申昊科技股份有限公司申请一项名为“一种机械人定位测温设施、装备、体系及电子开发“,公然号 CN6.X,申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示,本发现涉及一种机械人定位测温设施、装备、体系及电子开发,该设施席卷对红外可睹光相机举行内参数和外参数标定,内参数标定和外参标定用于厘正红外图像以及可睹光图像;调解红外图像、可睹光图像缩放比例系数,获取同一尺寸、分别率的红外图像、可睹光图像;对红外图像、可睹光图像举行特色提取及般配,依据隔绝值筹划对象隔绝,克复其三维坐标;依据对象三维坐标调解机械人职位直至机械人抵达指定局限内对对象举行测温操作等。此设施升高了传感器应用作用的同时省略了传感器的数目,低重了应用本钱,且筹划量小对开发算力央浼较低,测温安谧性高,开垦陈设简单,可便捷地移植到雷同的红外可睹光组合机械人的开发中,运用广博。
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