证券之星音书,依据企查查数据显示汇川技艺(300124)新得到一项出现专利授权,专利名为“呆板人电机的职掌举措、终端修筑以及存储介质”,专利申请号为CN2.8,授权日为2024年6月21日。
专利摘要:本出现公然一种呆板人电机的职掌举措,网罗:获取呆板人中待辨识轴正在众个测试点位对应的众个空间处所新闻,待辨识轴是呆板人中众个运动轴中的起码一个;运用众个空间处所新闻,企图待辨识轴对应的众个角度传递偏差;运用待辨识轴正在众个测试点位对应的众个外面闭节角度、众个角度传递偏差和待辨识轴的减速比,求解待辨识轴的辨识参数;运用辨识参数构修角度传递偏差模子,并运用角度传递偏差模子,对呆板人的待辨识轴的电机实行职掌。本出现还公然一种终端修筑以及企图机可读存储介质。运用本出现的举措,构修的角度传递偏差模子思考到了装配偏差,使得角度传递偏差模子正确率较高,从而普及了呆板人职掌的正确率。
本年从此汇川技艺新得到专利授权86个,较旧年同期增添了11.69%。集合公司2023年年报财政数据,2023年公司正在研发方面参加了26.24亿元,同比增17.71%。
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