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　　证券之星音书，依据企查查数据显示汇川技艺（300124）新得到一项出现专利授权，专利名为“呆板人电机的职掌举措、终端修筑以及存储介质”，专利申请号为CN2.8，授权日为2024年6月21日。

　　专利摘要：本出现公然一种呆板人电机的职掌举措，网罗：获取呆板人中待辨识轴正在众个测试点位对应的众个空间处所新闻，待辨识轴是呆板人中众个运动轴中的起码一个；运用众个空间处所新闻，企图待辨识轴对应的众个角度传递偏差；运用待辨识轴正在众个测试点位对应的众个外面闭节角度、众个角度传递偏差和待辨识轴的减速比，求解待辨识轴的辨识参数；运用辨识参数构修角度传递偏差模子，并运用角度传递偏差模子，对呆板人的待辨识轴的电机实行职掌。本出现还公然一种终端修筑以及企图机可读存储介质。运用本出现的举措，构修的角度传递偏差模子思考到了装配偏差，使得角度传递偏差模子正确率较高，从而普及了呆板人职掌的正确率。

　　本年从此汇川技艺新得到专利授权86个，较旧年同期增添了11.69%。集合公司2023年年报财政数据，2023年公司正在研发方面参加了26.24亿元，同比增17.71%。

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